В началото на IX. век Франкония и княжество България начело с хан Крум са имали обща граница. През 864 година Цар Борис I и крал Лудвиг Германски се срещнали на Дунава. Триста години по-късно германски минни специалисти изследват български рудни залежи. И през Средновековието Българското царство поддържа постоянни връзки с немскоговорящите държави чак до превземането на страната от Османската империя през 1396 г.

След „националното Възраждане“ на България през 19-ти век и независимостта й след Руско-турската война под диктата на Берлинския конгрес и по препоръка на руския цар страната избира през 1879 г. германски регент, княз Александър Батенберг. От този момент се създават тесни контакти с администрацията и войската на Третия райх, но също така и тесни икономически връзки и активен културен обмен, за който допринасят преди всичко хилядите български студенти в германски университети. През 1887 г. Великото Народно събрание избира Фердинанд I фон Сакс-Кобург и Гота за български княз. През 1918 г. по настояване на Антантата, всички германци трябва да напуснат България. И в двете Световни войни България се включва като съюзник на Германия. Наследниците на княз Фердинанд, Борис I I I и Симеон I I управляват до 1946 г. (последният дори се завръща още веднъж в родината си като правителствен шеф от 2001 г. до 2005 г).

След Втората световна война българо-германските политически контакти в рамките на съветската зона на влияние остават тесни, но и в културната област разцъфтява обменът, тъй като много български студенти учат в източногермански университети. И туризмът, както от източната, така и от западната част на Германия още по времето на Студената война в България играе сравнително голяма роля.

След политическите промени в двете страни през 1989 г. Република България и обединена Германия са тесни партньори. През 2004 г. България влиза в НАТО. Приемането на България в ЕС съвпада с германското Председателство от 1 януари 2007 г. След първото си успешно Председателство на ЕС през 2018 г. с акцент върху Западните Балкани, България продължава да се фокусира върху сближаването на ЕС със Западните Балкани, пълноправното членство в Шенгенското пространство и влизането в Еврозоната.

Отношенията между Германия и България на всички нива са приятелски и изпълнени с доверие. Обменът на мнения и посещения на високопоставени политици от двете страни е оживен, като посещенията на федералния президент Щайнмайер и на федералния външен министър Маас през 2019 г. в България и от министър-председателя Борисов в Германия.

Групите за приятелство на Германския Бундестаг и Народното събрание също допринасят за добрите двустранни отношения. За модерна България Германия е един от най-важните стратегически партньори в Европа. Особено тесни са отношенията на България с федералните провинции Бавария и Баден-Вюртемберг със съответните Смесени комисии, които редовно се събират в Германия и съответно в България.

Чрез своята проектна дейност германските политически фондации със седалище в София осигуряват важен импулс за по-нататъшното развитие на правовата държава и борбата с корупцията, както и подпомагат укрепването на гражданското общество в България и на Балканите.